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一、任務(wù)

要求機(jī)器人在規(guī)定的時間內(nèi)完成多項(xiàng)挑戰(zhàn)動作。每個動作都有相應(yīng)的分?jǐn)?shù)，從起始區(qū)出發(fā)按逆時針方向依次完成挑戰(zhàn)動作，完成動作越多、用時越少，得分越高。

在比賽中，參賽隊(duì)員除了要掌握機(jī)器人編程和對物理、力學(xué)平衡等知識的應(yīng)用外，還要考慮如何面對一個多任務(wù)的項(xiàng)目,在有限時間內(nèi)取得最好的成績。

二、競賽場地說明

競賽場地的外尺寸是235cm×113cm，上面有機(jī)器人跨欄、機(jī)器人鉆障礙、機(jī)器人側(cè)向行走、機(jī)器人上下樓梯和機(jī)器人滑雪的場地設(shè)施。

在場地中粗黑線是機(jī)器人做每項(xiàng)動作的起始線，粗紅線是機(jī)器人做每項(xiàng)動作的終止線。機(jī)器人在做每項(xiàng)動作前雙腳不能越過本動作任務(wù)的起始線和上個動作任務(wù)的終止線，在做每項(xiàng)動作時機(jī)器人必須從本動作任務(wù)的起始線進(jìn)入，機(jī)器人的雙腳完全越過本動作任務(wù)的終止線才可以視為機(jī)器人完成該動作。

競賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。

三、任務(wù)說明和得分

1．機(jī)器人跨欄

（1）規(guī)則：跨欄尺寸如圖所示。要求機(jī)器人通過指定高度的柵欄。機(jī)器人可以接觸欄，但不得碰翻或移動欄（欄的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線或在邊界外），否則視為動作失敗而不能得分。

（2）記分：機(jī)器人成功跨過欄，可獲得該項(xiàng)動作的100分，不成功則得0分。

2．機(jī)器人鉆障礙

（1）規(guī)則：障礙物尺寸如圖所示。要求機(jī)器人從一個具有固定高度的障礙物底下鉆過。在障礙物的上面有一個平衡桿,桿的材質(zhì)為塑膠,直徑是1cm。機(jī)器人可以接觸障礙物，但不得碰翻或移動障礙物（即障礙物的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線或邊界外），否則視為動作失敗而不能得分。機(jī)器人若鉆過障礙物，但碰落了上面的平衡桿，將按照規(guī)則罰分。

(2）記分：機(jī)器人成功鉆過障礙物，可獲得該項(xiàng)動作的100分，不成功則得0分。

3．機(jī)器人側(cè)向行走

（1）規(guī)則：跑道長度如圖所示，中間有一條線。要求機(jī)器人在最短的時間內(nèi)走完全程。機(jī)器人必須側(cè)向行走，若正向行走視為犯規(guī)不能得分；機(jī)器人不得走出規(guī)定區(qū)域（雙腳完全超出規(guī)定區(qū)域邊線），否則視為動作失敗不能得分。

（2）記分：得分是T = 700/t，式中t為機(jī)器人側(cè)向最快完成任務(wù)的時間（秒），例如機(jī)器人完成側(cè)向行走的時間為7秒，則得100分,不成功則得0分。

4．機(jī)器人上下樓梯

（1）規(guī)則：樓梯尺寸如圖所示。要求機(jī)器人以最快的速度從場地平面起步，完成從一邊上臺階、下臺階到另外一邊的場地平面上。機(jī)器人必須采取直立行走方式走過樓梯，否則視為犯規(guī)。機(jī)器人在行走過程中若從臺階上掉下或下完樓梯不是處于站立狀態(tài)，則視為動作失敗不能得分。

（2）記分：得分是T = 2500/t，式中t為機(jī)器人最快完成任務(wù)的時間（秒），例如機(jī)器人完成上下樓梯的時間為25秒，則得100分, 不成功則得0分。

5．機(jī)器人滑雪

（1）規(guī)則：滑雪場地尺寸如圖所示。要求機(jī)器人以最快的速度穿越繞行通過三面旗子。每面旗子相隔32.5cm。旗子的尺寸如圖所示。機(jī)器人在滑雪過程中不能走出規(guī)定區(qū)域（雙腳完全超出規(guī)定區(qū)域邊線）或在繞行旗桿時腳底部從繞行方向壓到旗桿底座下（場地上）直徑為3.5 cm的紅色圓圈線，否則視為動作失敗不能得分。機(jī)器人若在滑雪過程中碰倒旗子將按照規(guī)則罰分。

（2）記分：得分是T = 5000/t，式中t為機(jī)器人最快完成任務(wù)的時間（秒），例如機(jī)器人完成滑雪的時間為50秒，則得100分, 不成功則得0分。

四、競賽

1．競賽：同一時間內(nèi)，每個場地只有一個隊(duì)伍在場比賽。

要求機(jī)器人在5分鐘的比賽時間內(nèi)，嘗試完成所有任務(wù)以獲得更多的分?jǐn)?shù)，比賽時不會中斷計(jì)時。

2．任務(wù):機(jī)器人為了獲得分?jǐn)?shù)而要執(zhí)行的動作。機(jī)器人需按照規(guī)定順序完成任務(wù)，可以反復(fù)嘗試未完成的任務(wù)，或者放棄任務(wù)。當(dāng)比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)場地上每個任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。

3．輪次:比賽進(jìn)行兩輪，參賽隊(duì)伍在兩輪比賽之間可以調(diào)整機(jī)器人和程序。

4.比賽動作：比賽規(guī)定動作為機(jī)器人跨欄、機(jī)器人鉆障礙、機(jī)器人側(cè)向行走、機(jī)器人上下樓梯和機(jī)器人滑雪。在比賽之前抽簽決定和公布機(jī)器人的出發(fā)區(qū)。同一組別所有隊(duì)伍的比賽出發(fā)區(qū)是一樣的，兩輪比賽的出發(fā)區(qū)也都是一樣的。機(jī)器人在出發(fā)區(qū)等候出發(fā)時，雙腳必須位于出發(fā)區(qū)的白色陰影區(qū)域內(nèi)。

機(jī)器人在每項(xiàng)動作之間的切換，如途中綠色的地面部分，可以使用機(jī)器人的程序控制器指引機(jī)器人到達(dá)合適的位置；機(jī)器人在執(zhí)行每項(xiàng)動作的過程中，必須是自動運(yùn)行。